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马驹桥是经历了由地名到桥名、又由桥名到地名漫长的历史阶段。
公元618年前后即隋末唐初时，大运河北段即水济渠流经凉水河中段，其时，马驹桥区域是丰盛的草场，当朝在此放养多量的军马。为了便于管理，对公马、种马、仔马分养分牧。马驹桥区域是仔马马场，管理仔马的军民设立了村子取名“马驹里”，“马驹里”紧挨凉水河南岸。那时河上搭设了一座简易的木桥赖以南北流行，此桥因“马驹里”而得名“马驹桥”。
星移斗转，到了明朝英宗年间，“马驹里”发展成商贾云集的小镇，加上与地处皇家猎场的出口枣东红门隔河相望，明英宗朱祁镇打猎之余，出东红门过马驹桥到马驹里逛街看景，十分消遣。
一年夏天，明英宗打猎后又出东红门想去马驹里看看。猛然间，乌云密布，风雨交加，大雨滂沱。随行人报：“凉水河水猛涨，冲垮了马驹桥。英宗十分绝望，转念又想，马驹里如斯繁盛，应该修一座像样提桥，便利百姓更便利本身。以是，他对的大臣们说：“马驹里修桥，国库无币银可拨，我带头掏荷包，当作办点善事吧。”天子出资，大臣们哪个敢怠慢，争相解囊。那时的著名皇家土木巨匠蒯祥愿义务设计。由以是天子带头集资，加之蒯祥的设计，一座九孔石拱桥于天顺八年，即公1,465建成。英宗亲赐“宏仁”桥。可老百姓仍习惯称之“马驹桥”，极少乡绅土豪模棱两可的叫它“宏仁马驹桥”，桥出了名，马驹里也随之改叫马驹桥镇。
公1,774，即清乾隆38年，重修马驹桥，改九孔为七孔，桥南侧修桥亭两座，内立乾隆亲书御碑修桥记。现残碑移至通州西海子公园葫芦湖边1,964，马驹桥拆毁建水泥大桥，碑亭毁于“文革”。
马驹桥镇地处北京东南郊，通州卫星城的西南，紧邻北京经济技术开拓区，是北京市政府确定的郊区重点建设的三十三个中心镇之一，是北京市总体规划的城镇编制构造中亦庄卫星城的构成部分。全镇行政地区面积八十八平方公里，辖50个行政村，4万口人。

始建于明朝顺七年的马驹桥，是一个史乘悠久的京畿古镇2,0012月15市政府照准为市级要旨镇今后，通过充分发挥得天独厚的区位交通优势，制定战略规划，明晰成长思绪，马驹桥经济和社会各项事业则进入了一个快捷成长的史乘阶段。两个市级开辟区--北京国度环保产业园区、北京通州物流产业园区在镇内全面启动，更是赋予了马驹桥无穷的成长潜力。他日的马驹桥不是一般意义上的农村小城镇，而是毂下当代化国际大都市的近郊和卫星城的构成部门，负担负责着市区和卫星城延伸的部门都会功能，成为带动农村成长、加快农村都会化进程的一个楷模窗口。
规划中的亦庄新城地区，值得多说几句的是其南部的马驹桥。马驹桥是北京东南郊的一个大镇，西北距北京旧城40里。这里有一条大河，今名凉水河，实为魏晋北朝期间和元明期间的永定河故道。河上原有渡口。史乘上“凡外郡畿内之人自南而来者，东西二途胥出此渡。车之大而驾者，小而挽者，物类之驮者，人之有肩负者、骑者、步者，络绎，四季不竭。”由此可见，始末这里而收支北京的路上是十分繁忙的。为了便当行旅，当地有权有势的人在河上架起木桥，称马驹桥。为什么叫马驹桥，文献未载，说清。但是简易的木桥不时被夏秋的洪流冲垮，于是每年冬春都要架一次木桥，费时劳累。为了一劳久逸，来日诰日顺七年动用国库银两在这里修筑了一座长25丈、宽3丈、下有九孔、上有雕栏的大型石桥，英宗天子赐名“宏仁桥”，展现这是一项宏大的仁政工程。同时在桥东头建了一座碧霞元君庙。每年的阴历四月初八日是元君诞辰，届时都门士女竞相前去进香。进香的人头顶一尊元君像，背负着楮锭即纸钱，有的走一步即拜一次，一同上步步叩拜，走三天本事到庙上。有的走五步一拜，或十步二十步一拜，走成天即到了。一齐旗幡飘扬，锣鼓声噪，十分热闹，足见这座碧霞元君庙的香火之盛。明清期间北都门四郊有五座碧霞元君庙，俗称“五顶”，即东直门外东顶，德胜门外北顶，蓝靛厂西顶，大红门外南顶，草桥中顶。有说南顶就是宏仁桥头的碧霞元君庙。为什么碧霞元君庙在北京称“顶”呢？这大略与北京进香的人头上顶着一尊碧霞元君像有关连，或者是碧霞元君在北京被尊为“泰山顶上天仙圣母”的缘故。清乾隆年间，对宏仁桥和碧霞元君庙重新修葺，桥改称马驹桥。恰是因为马驹桥是收支北京的大道之一，有香火极盛的碧霞元君庙，于是在这里酿成一个大型村落，这就是马驹桥镇，今属通州区。
马驹桥是作为亦庄第二生活区提出规划，自后大兴和开垦区归并，发展方向转向西南，开始发展大兴地区，由此马驹桥边沿化了。
假使目力放得稍远些，我们可看到亦庄不单拥有明清皇家苑囿南苑的地利，并且这儿背都城、旭日区，面向青云店、安靖，东瞻通州，西望大兴。这些地名都令人思绪万千，心怀憧憬。“京”者，高冈，大也；“旭日”者，有无限性命力；“青云店”，扶摇直上；“安靖”，安稳无虞；“通州”，通顺畅达；“大兴”，发达繁荣。这些地名含蕴吉利之义，寄托人们的美好意愿。